Новинка предназначена для транспортировки и подъема ремонтной бригады с инструментом на высоту до 14,2 м для выполнения строительных и электромонтажных работ. Спецверсия для городских коммунальных служб разработана партнером ООО "УАЗ" нижегородским заводом коммерческого транспорта "Рускомтранс". 

Стрела подъемника облегченной конструкции рычажного-телескопического типа ZED 15.2 производства компании CTE S. p. a. (Италия) с шарнирным механизмом и выдвижной телескопической секцией способна поворачиваться на 360 градусов. Шланги и кабели проложены внутри стрелы, что гарантирует их надежную защиту от повреждений и осадков. 

Рабочая платформа размерностью 1400 x 700 x 1100 мм и грузоподъемностью 230 кг выполнена из алюминия, угол поворота вправо и влево составляет 60 градусов. Электроизоляция корзины обеспечивает безопасность персонала при проведении монтажных работ в сети под напряжением до 1000 В. Здесь предусмотрены розетка 230 В, счетчик моточасов и дублирующий пульт управления - последний, в частности, отвечает за запуск/остановку двигателя. 

Максимальный боковой вылет подъемника - 5,8 м, зона обслуживания - 14,7 м. За устойчивость при эксплуатации отвечают четыре аутригера, компактный опорный контур которых позволяет установить АГП-15РТ в пределах одной дорожной полосы. Благодаря датчикам положения он прочно фиксируется даже на неровных поверхностях. 

Компактные габариты облегчают маневрирование и применение АГП-15РТ в различных населенных пунктах. А подключаемый полный привод с односкатной ошиновкой позволяет использовать автомобиль в тяжелых дорожных условиях. Базовое шасси оснащено бензиновым 2,7-литровым двигателем мощностью 150 л.с. и 5-ступенчатой механической коробкой передач.