Робобайк на 12-дюймовых колесах назвали UMV (Ultra Mobility Vehicle). Платформа с оборудованием крепится на раме подвижным рычагом и может играть роль ускорителя, выталкивая велосипед вверх. Таким образом он совершает банни-хоп, запрыгивая на стол, который выше самого UMV.

Электробайк управляется системой на основе машинного обучения с подкреплением (Reinforcement Learning), сообщает IEEE Spectrum. Он не только совершает прыжки, проезжает змейку, но и двигается задом наперед.

RAI Institute планирует применить полученные навыки в создании беспилотных транспортных средств. Недавно здесь начали новый проект с Boston Dynamics для продвижения гуманоидных роботов посредством RL.

Источник: spectrum.ieee