Напомним: первый белорусский беспилотный трактор BELARUS А3523і был официально представлен общественности 29 мая на празднике, посвященном 75-летию Минского тракторного завода.

Прототип автономного трактора создавался совместно инженерами Управления конструкторско-экспериментальных работ №1 Минского тракторного завода и специалистов Объединенного института машиностроения Национальной академии наук Беларуси (ОИМ НАН). При разработке первого "беспилотника" BELARUS были использованы передовые технологии точного земледелия компании Topcon и технологии скоростной передачи данных в стандарте 5G компании "Облачные технологии".

Тогда, в мае, BELARUS А3523і участвовал в демонстрационных заездах на специальных площадках, имитируя выполнение некоторых сельскохозяйственных операций. Затем автономный трактор отправился на полевые испытания. Чему научился за лето?

Фото Дениса Величкевича

Научился самостоятельно пахать, строго следуя намеченному программой маршруту, разворачиваться на поле, работать с различными сельхозорудиями, выполнять определенные задания.

Однако без участия человека экспериментальному трактору пока все равно не обойтись. Его необходимо вывезти на точку и запустить. Трактор еще не может распознавать препятствия и принимать решения, как действовать дальше: остановиться и послать сигнал на пульт оператору или объехать и продолжить работу. При этом все необходимые устройства системы машинного зрения у экспериментального образца есть.

Опытный BELARUS А3523і оснащен датчиками, двумя стереовидеокамерами, которые выдают изображение с высоким разрешением и впоследствии смогут распознавать объекты: человека, дерево, животное, камень и т.д. Спереди и сзади у трактора установлены два радара и дополнительныйлидар кругового обзора (лазерное устройство, в пределах 20 метров знающее обо всем, что происходит вокруг).

Фото Дениса Величкевича

То есть у машины уже есть искусственное зрение, но еще нет интеллекта. Создание искусственного интеллекта как раз и станет следующим этапом совместной работы ученых ОИМ и конструкторов МТЗ, к которому и тем и другим не терпится приступить.