Современные автопилоты: что реально работает, а что убивает

• Почему автопилот от Tesla лидирует в статистике ДТП
• За что рынок хвалит Huawei ADS
• Как Mercedes-Benz стал лидером автономии

Сегодня автономные системы управления – не просто модный тренд, а реальный шаг к повышению не только комфорта, но и безопасности на дорогах. Однако за блестящими рекламными роликами и обещаниями зачастую скрывается сложная реальность: что из этого действительно работает, а что – потенциальная угроза? Попробуем понять это на примере трех ведущих систем автопилота – Tesla Full Self-Driving (FSD), Huawei ADS и Mercedes-Benz Drive Pilot.

Tesla FSD: громкие обещания и ложные надежды

Автопилот от Tesla является самой популярной подобной системой, в первую очередь благодаря постоянной рекламе. Сама компания уже давно позиционирует FSD как будущее автономных автомобилей. И в теории – это полноценный автопилот, способный вести машину по любым дорогам с минимальным участием человека, но на практике все сложнее.

На данный момент Tesla FSD – это скорее ассистент водителя с расширенными возможностями второго уровня автоматизации (из 6 согласно Сообществу автомобильных инженеров (SAE). Он умеет держать полосу, менять ее по команде, парковаться и даже самостоятельно заезжать в гараж. Но полностью доверять системе пока рано: автопилот требует постоянного внимания водителя и готовности вмешаться. В том числе поэтому в прошлом году Tesla добавила к названию слово Supervised (контролируемый). По заявлению компании, это означает, что водитель несет ответственность за поведение автомобиля, даже если активирована система FSD.

Отсюда вытекает одна из самых главных претензий в сторону Tesla и ее автопилота. Компания буквально говорит, что водителям нужно просто «откинуться назад и смотреть на дорогу» при использовании FSD. А в сети встречается масса утверждений о том, что система полностью автономна. Хотя на деле это совсем не так – и к ее автономности есть вопросы. И если посмотреть на цифры, то очень большие.

Согласно статистике NHTSA (Национальное управление безопасностью движения на трассах США), в период с июня 2021 года по июнь 2024 года было зарегистрировано 3979 инцидентов с участием систем помощи водителю. И почти в 54% случаев это были машины Tesla. При этом в статистику попали более 50 систем от разных компаний, но ни одна из них не превысила рубеж в 500 ДТП, Tesla же перевалила за 2 тысячи. Среди распространенных инцидентов – столкновения с остановленными автомобилями экстренных служб, «фантомное» торможение, движение по встречной полосе и неспособность обнаружить пешеходов и велосипедистов.

В чем причина? Во-первых, в отличие от некоторых других ADAS, использующих радары и другие датчики, система FSD в значительной степени зависит от камер. Это значит, что визуальное восприятие системы может легко нарушиться из-за яркого солнечного света, бликов, темноты или сложных погодных условий. Вдобавок к этому Tesla принципиально не использует лидары в своих автомобилях, делая ставку на камеры и нейросети.

Да и сам Илон Маск не раз говорил, что лидары – это «костыль», дорогая и ненужная технология, ведь только человеческий мозг, который полагается на зрение, может быть лучшим примером для нейросетей при создании систем автономного вождения. Хотя именно лидары позволяют системам создавать точные 3D-карты окружающей среды, что заставляет автомобиль воспринимать и понимать свое окружение, включая объекты, расстояние до них и их положение. Даже в сложных погодных условиях или при плохом освещении.

Вторая причина вытекает из вышесказанного – на данный момент система от Tesla плохо считывает сложные сценарии. К ним относятся неожиданные препятствия, которых раньше не было, ремонт или любые другие неожиданные изменения на дороге.

Но главная причина таких печальных цифр не столько в ненадежности системы, сколько именно в ее позиционировании. Несмотря на то, что слова «автопилот» и «полное автономное вождение» часто используются как синонимы, FSD Tesla классифицируется как передовая система помощи (ADAS), то есть она предназначена для помощи водителю, а не для его замены. Но граница между помощью и автономностью часто размыта, что приводит к недопониманию и авариям. А компания в этой истории лишь подливает масла в огонь громкой рекламой. Но с ростом числа ДТП на это начинают обращать свое внимание власти разных стран. Так, в 2024 году американский суд вынес решение по коллективному иску против Tesla из-за ложного торможения. А в начале этого года немецкий суд и вовсе признал систему дефектной.

Huawei ADS: новая звезда на рынке

В прошлом году китайский гигант Huawei презентовал свою ADS 3.0, а генеральный директор компании смело заявил, что система превзошла Tesla Full Self-Driving (FSD) и является лучшей интеллектуальной системой вождения в мире. Звучит многообещающе. Но что в действительности?

Huawei ADS позиционируется как система третьего уровня. Это значит, что она способна управлять автомобилем в определенных условиях без участия человека, но при этом водитель должен быть готов вмешаться в любой момент. И в сравнении с Tesla FSD система получает более позитивные отзывы. Например, обычные люди и автожурналисты отмечают «естественное» вождение. То есть автомобиль плавно разгоняется, замедляется, поворачивает и обгоняет, принимая в расчет встречные автомобили.

Но что еще важнее – хорошая реакция машины в сложных ситуациях, включая проезд сложных перекрестков, автономная парковка с места на место и проезд в ночное время и на загородных дорогах. Это делает ее одной из немногих систем в мире, достигших такого уровня автоматизации. Все благодаря «развитому восприятию» системы. Простыми словами, для принятия решений она использует комбинацию камер, лидара и радара, а еще полагается на нейросети.

Единственный существенный минус системы – территория распространения. Huawei ADS 3.0 была разработана с учетом китайских правил дорожного движения и местных дорожных условий. И в сравнении с Tesla, автопилот зачастую используется только в Китае и только на китайских машинах: AITO, Luxeed, Avatr, и других брендах, которые сотрудничают с Huawei. Поэтому массовое внедрение этого продукта еще впереди. Но это точно перспективный проект, у которого есть потенциал стать одним из лидеров рынка.

Mercedes-Benz Drive Pilot – первые в своем роде

Еще один лидер в области автономного вождения – это Mercedes-Benz. На данный момент компания может похвастаться системой третьего уровня, которая позволяет водителю отвлечься от дороги и снять руки с руля при определенных обстоятельствах, в том числе в условиях интенсивного движения или пробок на автомагистралях. И это первый автопилот подобного уровня, который был сертифицирован для серийного производства в автомобильной промышленности, причем еще в 2022 году.

Как это работает? Система Drive Pilot получает данные из нескольких источников. Это различные камеры и радары, лидары, а также датчик влажности в передней колесной арке, который измеряет уровень брызг от шин на мокрой дороге, чтобы определить, могут ли дождь и брызги помешать работе других систем. И хотя этот автопилот позволяет вам заниматься своими делами во время вождения, откинуть кресло, чтобы полежать, не получится. Дело в том, что Drive Pilot использует камеры на приборной панели, которые изначально были разработаны для обнаружения сонливости, поэтому система должна видеть ваши глаза.

Если автопилот «потерял» вас или каким-то образом сбился с заданных параметров, он начнет возвращать управление вам. Сначала индикаторы на рулевом колесе загораются красным, и если вы не возьмете руль в руки и не нажмете на педаль газа или тормоза в течение 10 секунд, то система натянет ремень безопасности. Если после второго, более активного рывка, вы не вернете себе управление, то Drive Pilot автоматически плавно остановит автомобиль, включит аварийную сигнализацию и откроет двери, чтобы внутрь авто при необходимости могли попасть сотрудники экстренных служб.

Из минусов: Drive Pilot может не работать в туннелях и других участках, где плохо ловит спутниковый сигнал. Также, если система слышит сирены автомобилей экстренных служб или видит мигающие огни, то она возвращает управление вам.

Что касается ДТП, то в свободном доступе нет полной статистики аварий с участием Drive Pilot. Однако, согласно данным NHTSA, которую мы упоминали выше, в период с июня 2021 года по июнь 2024 года было зарегистрировано 27 инцидентов. Напомню, у Tesla их было 2146. Конечно, это не совсем объективное сравнение, поскольку мы говорим про родной рынок Tesla и не учитываем соотношение проданных машин, а еще количество ДТП в Европе и особенно в Германии. Но даже так именно Mercedes-Benz первым получил разрешение для использования автопилота третьего уровня как в Германии, так и в некоторых штатах США. А это о многом говорит.

Что в итоге? На данный момент не существует полностью автономных серийно выпускаемых автомобилей. Пока что мы еле-еле подбираемся к четвертому уровню автономности. При этом не все предыдущие уровни получили массовое разрешение в разных странах мира.

И в этом вопросе мне очень понравилась идея инженера-электрика, который опубликовал на платформе medium довольно интересный текст о своем опыте с Tesla FSD и об автопилоте в целом. В своих рассуждениях он пришел к тому, что автопроизводителям стоит брать пример с авиационной отрасли, ведь полеты являются очень безопасным методом передвижения благодаря десятилетиям исследований и сотрудничеству регулирующих органов.

Помимо этого, все авиационные происшествия расследуются, экипаж и весь обслуживающий персонал проходят тщательное обучение, а стандарты и контроль качества обслуживания воздушных судов и управления воздушным движением постоянно обновляются. Но самое главное – авиационная отрасль учится на своих ошибках. Например, после анализа наиболее распространенных причин авиакатастроф в 1980-х годах была разработана и введена в действие система предупреждения о дорожном движении и предотвращения столкновений (TCAS).

Однако если посмотреть объективно, то автомобильная промышленность не может использовать такой же подход в обеспечении безопасности, как авиационная. На дорогах общего пользования слишком много автомобилей, сценариев аварий, версий автономного или полуавтономного программного обеспечения и еще десяток других переменных. И единственная надежда здесь – добропорядочность компании, которой принадлежит тот или иной автопилот.

А вы бы доверились автопилоту? Делитесь своим мнением в комментариях.